链带干壁钉组装机之设计历程

       2018年5月份河北诺舟自动化科技有限公司正式成立，成立后确定了从设计生产链带干壁钉的链带干壁钉组装机开始我们的机械自动化之路。
       做为成立后的第一个自动化机械设备项目，我们极大的精力与资金，争取打好我们第一仗。在确定链带干壁钉组装采用伺服驱动、PCL控制、人机界面交互的设计理念后，历经45个工作日的努力链带干壁钉组装机（冲压带型）所有机械机构及部件图纸绘制完毕并完成了3D装配体。

       同年8月份我们完成了本机机械部件的加工及PLC控制程序与人机界面程序的编写，并装配出其测试机型。

      同年9月份开始整机测试与程序调试，由于首次设计链带干壁钉组装（冲压带型）经验不足，测试期间修改了一些机械部件及控制程序。
      经过努力终于在同年11月份，链带干壁钉组装机（冲压带型）的生产技术完全成熟。
      由于采用伺服驱动技术，我们的组装设备实现了高效、组装定位精准、运行稳定等特点。装置作业动作速度最高可达每分钟1000次，稳定组装作业动作速度最高可达每分钟800多次（每分钟最高可生产冲压带链带干壁钉将近16条）。
      同年12月份我们在网络上发布了一些本机的宣传视频，并迎来了第一批客户。
      虽然取得了一些成绩，但我们没有停止前进的脚步。考虑到目前注塑带链带干壁钉的生产，主要依靠手工组装作业来完成，极大的制约了注塑带链带干壁钉的生产效率，2019年2月份我们确定了链带干壁钉组装机(注塑带型)的设计计划，并开始行动。
有了设计链带干壁钉组装机(冲压带型)的经验，我们很快地完成了链带干壁钉组装机(注塑带型)的机械图纸绘制、3D机械装配体以及PLC控制程序的编写。

    同年3份完成了链带干壁钉组装(注塑带型)实机的装配、调试及测试。

      链带干壁钉组装机(注塑带型)继承链带干壁钉组装机(冲压带型)高效、组装定位精准、运行稳定等特点；而值得一提的是，由于注塑带需要扣接在一起后进行自动化组装生产作业的特性，使得在与链带干壁钉组装机(冲压带型)同样的最高分料动作次数下，链带干壁钉组装机(注塑型)的生产效提高至每分钟16.5条。
      至此我们拥有了目前链带干壁钉自动化组装生产作业，所需要的两款设备量产的能力，而链带干壁钉组装机(注塑带型)目前国内就我们独家生产。
      后期我们也会研发高精度冲压带塑料链带的自动化生产设备，解决目前传统设备生产出的冲压塑料链带孔距不精的问题，生产出优质的冲压塑料链带，助力链带干壁钉行业的发展。